O Ano Jubilar Universal foi aberto formalmente na Diocese de Setúbal na tarde de 29 de dezembro, em cerimónia na qual participou a vice-presidente da Câmara Municipal de Setúbal, Carla Guerreiro.
O evento teve início com uma procissão, com início na Igreja de São Julião, que percorreu as ruas da cidade como forma de anúncio público do início do Ano Jubilar e terminou na Sé de Setúbal, onde foi celebrada uma eucaristia presidida pelo bispo de Setúbal, D. Américo Aguiar.