O evento proporciona momentos de convívio e de partilha, no interior do acampamento, no Parque de Campismo, e no exterior, com um programa recheado de atividades desportivas, lúdicas e artísticas.
Durante o dia estão previstas, entre outras, idas à praia, canoagem, atividades de voluntariado e workshops sobre diversos temas. As noites são animadas com realização de jogos no acampamento.
O Arrábida Camp é uma iniciativa da Câmara Municipal de Setúbal que visa dar uma resposta à ocupação dos tempos livres de jovens no período das férias escolares e promover momentos de aprendizagem e diversão, nomeadamente através da dinamização de atividades conjuntas, sempre em contacto com a natureza.